Principais recursos
- Servomotor AC com caixa de engrenagens
- Eixo estriado
- Freio eletromagnético integrado
- Feedback absoluto de encoder (22 bits)
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/20)
- Saída flangeada
- Refrigeração natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-KR series |
| Funções | Servomotor AC com caixa de engrenagens / motorredutor |
| Projeto | Eixo estriado, freio eletromagnético integrado, encoder absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/20 (saída flangeada), baixa inércia / baixa capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 2.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 1.3Nm |
| Torque máximo | 4.5Nm |
| Momento de inércia | 0.0000903kg.m² (0.903kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem flangeada 100x100mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A97.1mm x L100mm x P302.1mm |
| Altura líquida (mm) | 97.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 100 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 302.1 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 9.1 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR43BG1K 1/20 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR43BG1K120 |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/20 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | 60 minutos de arco (1°) máximo |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores das séries MR-J4, MR-J3, e está associado a cabos de encoder, de alimentação e de freio específicos. Consulte a documentação técnica para mais detalhes sobre compatibilidade e acessórios recomendados.
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