Principais recursos
- Servo motor rotativo CA com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromagnético embutido
- Encoder absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/20)
- Montagem em flange de 65x65mm
- Proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor CA |
| Série/Família do produto | MELSERVO J4 series |
| Subgama | HG-KR series |
| Funções | Servo motor rotativo CA com engrenagem / motorredutor |
| Design | Eixo reto, freio e/m embutido, encoder absoluto (22 bits) embutido, caixa de engrenagens de alta precisão 1/20 (saída de flange), baixa inércia/baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200 VCA |
| Corrente nominal | 0.8 A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100 W / 0.1 kW |
| Velocidade de rotação | 3000 rpm, 6000 rpm (máxima) |
| Torque nominal | 0.32 Nm |
| Torque máximo | 1.1 Nm |
| Momento de inércia | 0.0000125 kg.m² (0.125 kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 65x65mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304 ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A71.3mm x L65mm x P246mm |
| Altura líquida (mm) | 71.3 mm |
| Largura líquida (mm) | 65 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 246 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15 °C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 2.5 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR13BG1 1/20 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR13BG1120 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/20 (caixa de engrenagens) |
| Folga máxima | 60 minutos de arco (1°) |
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Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores das séries MR-J4 e cabos de conexão específicos para encoder, alimentação e freio, com opções de vida útil padrão e para flexão prolongada. Para uso com amplificadores de 2 ou 3 eixos, consulte os modelos MR-J4W2/MR-J4W3.
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