Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagens
- Feedback absoluto integrado de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/33
- Eixo reto
- Potência nominal de 100W
- Tensão de alimentação de 200V classe AC
- Torque nominal de 0.32Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Montagem em flange de 90x90mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor AC com engrenagens / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com feedback absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/33 (saída de eixo), baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.32Nm nominal |
| Torque máximo | 1.1Nm |
| Momento de inércia | 0.0000141kg.m² (0.141kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 90x90mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A83.8mm x L90mm x P228.9mm |
| Altura líquida (mm) | 83.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 228.9 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 2.5 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR13G7 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR13G7133 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/33 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Para uso padrão de 1 eixo, são recomendados os seguintes amplificadores: MR-J4-10GF, MR-J4-10GF-RJ, MR-J4-10B, MR-J4-10B-RJ, MR-J4-10B1, MR-J4-10B1-RJ, MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ, MR-J4-10A1, MR-J4-10A1-RJ.
Para uso padrão de 2 eixos, recomenda-se o amplificador MR-J4W2-44B. Para uso padrão de 3 eixos, recomenda-se o amplificador MR-J4W3-222B ou MR-J4W3-444B.
Utilizar cabos de amplificador motor conforme especificado na documentação técnica.
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