Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família de produtos | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / Motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com freio eletromecânico integrado, encoder absoluto (26 bits) integrado, caixa de engrenagens de alta precisão 1/21 (saída de eixo), estrutura totalmente fechada com resfriamento natural (TENC), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 10A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 4000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 9.5Nm |
| Torque máximo | 28.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00479kg.m² (47.9kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.8mm x L176mm x P443.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 443.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2558 N |
| Carga axial máxima | 8845 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST202BG7 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST202BG7121 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para encoder, freios eletromagnéticos e energia equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/21 (caixa de engrenagens) |
Documentos
Os acessórios recomendados incluem amplificadores para torque padrão (MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1) e para torque mais elevado (MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1). Cabos de conexão entre amplificador e motor para encoder estão disponíveis em comprimentos de 2m a 60m (vida útil padrão e longa para flexão). Cabos para encoder de carga também estão disponíveis.
