Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com caixa de engrenagens, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Possui eixo reto e feedback absoluto integrado com resolução de 22 bits, além de uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de 1/5 e saída flangeada.
Com potência nominal de saída de 50W (0,05kW), este motor oferece um torque nominal de 0,16Nm e velocidade rotacional nominal de 3000rpm. Sua construção é projetada para baixa inércia e capacidade de pequena potência, com refrigeração natural.
O motor é classificado para uma tensão de alimentação de 200Vac e corrente nominal de 0,9A. Apresenta grau de proteção IP44, garantindo resistência contra poeira e respingos d’água. A montagem é realizada por flange de 65x65mm na saída da caixa de engrenagens e possui um conector retangular de 4 pinos.
Principais recursos
- Servomotor AC com redutor de precisão 1/5
- Feedback absoluto de 22 bits (4194304ppr)
- Potência nominal de 50W
- Velocidade nominal de 3000rpm
- Torque nominal de 0,16Nm
- Montagem flangeada 65x65mm
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor AC com engrenagem rotativo / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, codificador de feedback absoluto embutido (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/5 (saída flangeada), baixa inércia / capacidade de pequena potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0,9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 50W / 0,05kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0,16Nm nominal |
| Torque máximo | 0,56Nm |
| Momento de inércia | 0,0000082kg.m² (0,082kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem flangeada 65x65mm (saída grbx.) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A71,3mm x L65mm x P170,6mm |
| Altura líquida (mm) | 71,3 mm |
| Largura líquida (mm) | 65 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 170,6 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 3,2 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR053G1 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR053G115 |
| Conforme normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | 60 arco-minutos (1°) máximo |
Documentos
Este produto é um componente da linha MELSERVO J4. Informações sobre acessórios recomendados e cabos de conexão podem ser encontradas na documentação técnica. Entre em contato para mais informações.
