Visão geral
O servo motor rotativo AC com redutor HG-KR053BG1 1/5 da Mitsubishi Electric, série MELSERVO J4, é uma unidade de alta precisão projetada para aplicações industriais exigentes. Este modelo combina um motor servo AC com um redutor de alta precisão (relação 1/5), freio eletromagnético integrado e feedback de encoder absoluto de 22 bits.
Com uma capacidade de potência nominal de 50W (0.05kW) e corrente nominal de 0.9A, este servo motor é adequado para tarefas que requerem controle de movimento preciso e repetibilidade. A tensão de alimentação é da classe 200Vac, e o torque nominal é de 0.16Nm, com uma velocidade rotacional nominal de 3000rpm.
O design inclui um eixo reto e montagem em flange de 65x65mm, juntamente com um conector retangular de 4 pinos. O grau de proteção é IP44, garantindo resistência a poeira e respingos d’água. O atuador é projetado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Motor servo AC rotativo com redutor integrado
- Freio eletromagnético (e/m brake)
- Encoder absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/5
- Eixo reto
- Classe de tensão de alimentação 200Vac
- Torque nominal de 0.16Nm
- Velocidade nominal de 3000rpm
- Montagem em flange de 65x65mm
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série/Nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome do sub-range | HG-KR series |
| Funções | Motor servo AC rotativo com redutor / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/5 (saída flangeada), baixa inércia / baixa potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 50W / 0.05kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.16Nm nominal |
| Torque máximo | 0.56Nm |
| Momento de inércia | 0.0000084kg.m² (0.084kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 65x65mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A71.3mm x L65mm x P211.2mm |
| Altura líquida (mm) | 71.3 mm |
| Largura líquida (mm) | 65 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 211.2 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 3.2 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR053BG1 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR053BG115 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 60 minutos de arco (1°) |
Documentos
Este produto é compatível com a série de amplificadores MELSERVO J4. A Mitsubishi Electric não especifica substituições diretas ou compatibilidades expandidas além das listadas. Entre em contato para mais informações.
