Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com redutor
- Eixo reto
- Freio eletromagnético embutido
- Codificador de feedback absoluto de 26 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/45
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC)
- Memória de posição sem bateria
- Conectores de um toque para encoder, freio eletromagnético e alimentação
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família de produtos | MELSERVO J5 series |
| Sub-gama | HK-ST series |
| Funções | Servomotor/gerador rotativo AC com redutor |
| Design | Eixo reto, freio e/m embutido, codificador de feedback absoluto (26 bits) embutido, redutor de alta precisão 1/45 (saída pelo eixo), estrutura TENC, inércia/potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.3A (com amplificador 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 4000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 4.8Nm |
| Torque máximo | 14.4Nm |
| Momento de inércia | 0.00156kg.m2 (15.6kg.cm2) |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P405.5mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 405.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 3215 N |
| Carga axial máxima | 11117 N |
| Corrente máxima | 18 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST102BG7 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST102BG7145 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador absoluto sem bateria, cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/45 (redutor) |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão, usar amplificadores MR-J5-100A-RJ, MR-J5-100G-RJ, MR-J5-100G-RJN1. Para torque mais alto, usar amplificadores MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1, MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1, MR-J5W2-1010G. Cabos de amplificador motor: Cabo do encoder para HK-ST – Vida útil padrão em flexão: 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L). Vida útil longa em flexão: 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabo do encoder para conexão de encoder no lado da carga – Vida útil padrão em flexão: 2m (MR-EKCBL2M-H), 5m (MR-EKCBL5M-H). |
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Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores e cabos listados na seção de acessórios recomendados.
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