Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem (motorredutor) equipado com eixo reto e feedback absoluto embutido (codificador de 26 bits). Possui uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de 1/33 e saída flangeada. O produto pertence à série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric.
Com uma potência nominal de saída de 100W (0,1kW), o motor oferece um torque nominal de 0,32Nm e velocidade rotacional de 3000rpm. O sistema de feedback de 26 bits equivale a 67108864 pulsos por revolução (ppr), garantindo alta precisão posicional. A classe de tensão de alimentação é de 200Vac ou 400Vac, com corrente nominal de 1,2A (quando operado com amplificadores de 200Vac ou 400Vac).
O design inclui refrigeração natural totalmente fechada (TENC) e baixa inércia/baixa capacidade de potência. O invólucro possui proteção IP44, sendo projetado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 60°C.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto
- Codificador absoluto de 26 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/33
- Saída flangeada
- Potência nominal de 100W
- Velocidade rotacional de 3000rpm
- Proteção IP44
- Compatível com amplificadores MELSERVO J5
- Conector “all-in-one” para simplificar a conexão
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da sub-gama | Série HK-KT |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / Motorredutor |
| Design | Eixo reto com codificador absoluto embutido (26 bits) e caixa de engrenagens 1/33 de alta precisão (saída flangeada). Estrutura de Refrigeração Natural Totalmente Fechada (TENC), baixa inércia / baixa capacidade de potência, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac ou 400Vac |
| Corrente nominal | 1,2A (com amplificador de 200Vac ou 400Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0,1kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm (nominal) / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0,32Nm (nominal) |
| Torque máximo | 0,96Nm |
| Momento de inércia | 0,0000131kg.m² (0,131kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 40x40mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A81,8mm x L90mm x P161,5mm |
| Altura líquida (mm) | 81,8 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 161,5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 733 N |
| Carga axial máxima | 2581 N |
| Corrente máxima | 4,6 A (com amplificador de 200Vac ou 400Vac) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-KT13G5 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKKT13G5133 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Para aplicações de alta precisão, codificador de posição absoluto sem bateria, os servomotores possuem um conector “all-in-one” que torna a conexão simples. |
| Relação de engrenagem | 1/33 (caixa de engrenagens) |
Documentos
O servo motor HK-KT13G5 1/33 é compatível com os amplificadores da série MELSERVO J5 listados na seção de “Acessórios recomendados” das especificações técnicas. É essencial utilizar os cabos de conexão adequados para garantir o funcionamento correto do sistema.
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