Visão geral
Servo motor AC rotativo com redutor, eixo reto e encoder absoluto integrado (22 bits) da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Possui um redutor de alta precisão com relação 1/33 e saída flangeada, projetado para aplicações de baixa inércia e pequena capacidade de potência com resfriamento natural.
Este motor oferece uma saída nominal de 100W (0.1kW), torque nominal de 0.32Nm e velocidade rotacional nominal de 3000rpm. O feedback de 22 bits proporciona alta resolução, equivalente a 4194304 pulsos por revolução, garantindo precisão no controle. A classe de tensão de alimentação é de 200Vac e a corrente nominal é de 0.8A.
Com um design robusto, inclui um redutor de 1/33 com 3 minutos de arco (0.05°) de folga máxima, montagem em flange de 90x90mm e grau de proteção IP44. É fornecido com um conector retangular de 4 pinos e opera em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com redutor
- Eixo reto e redutor de alta precisão 1/33
- Encoder absoluto integrado de 22 bits
- Saída flangeada
- Baixa inércia e pequena capacidade de potência
- Resfriamento natural
- Montagem em flange 90x90mm
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servo motor AC rotativo com redutor / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, encoder absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/33 (saída flangeada), baixa inércia / pequena capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.32Nm nominal |
| Torque máximo | 1.1Nm |
| Momento de inércia | 0.000014kg.m² (0.14kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 90x90mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A82.1mm x L90mm x P175.9mm |
| Altura líquida (mm) | 82.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 175.9 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 2.5 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR13G5 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR13G5133 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/33 (redutor) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
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