Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com redutor integrado.
- Eixo reto e freio eletromecânico (e/m brake) incorporado.
- Encoder absoluto de 26 bits para feedback de posição preciso.
- Redutor de alta precisão com relação de transmissão de 1/21.
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC).
- Capacidade de inércia média e potência média.
- Certificações: CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus.
- Encoder absoluto sem bateria.
- Conectores de um toque para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC com redutor / motorredutor |
| Design | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (26 bits), redutor de alta precisão 1/21 (saída de eixo), estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.3A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm, 4000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 4.8Nm |
| Torque máximo | 14.4Nm |
| Momento de inércia | 0.00138kg.m2 (13.8kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P366.5mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 366.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 1094 N |
| Carga axial máxima | 4359 N |
| Corrente máxima | 18 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST102BG7 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST102BG7121 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Vantagens | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/21 (redutor) |
Documentos
O SKU HK-ST102BG7 1/21 é compatível com os amplificadores e cabos detalhados na seção de acessórios recomendados. Para aplicações que exigem torque mais alto, consulte as opções de amplificadores e cabos de maior capacidade.
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