Principais recursos
- Servo motor AC com caixa de engrenagens
- Eixo reto com saída
- Encoder absoluto integrado de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão 1/21
- Potência nominal de 1kW
- Tensão de alimentação 400Vac
- Torque nominal de 4.8Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem em flange 120x120mm
- Jogo máximo de 3arcminutes (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
- Opera em temperatura ambiente de 0…+40°C
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC com caixa de engrenagens / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com encoder absoluto embutido (22 bits) e caixa de engrenagens de alta precisão 1/21 (saída por eixo), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00145kg.m² (14.5kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 120x120mm (saída do motorredutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4.194.304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P372.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 372.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 8.9 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1024G7 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1024G7121 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (caixa de engrenagens) |
| Jogo | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
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Documentos
Este equipamento é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Consulte o manual para os cabos recomendados para conexão entre o motor e o amplificador. Entre em contato para mais informações sobre o servo motor HG-SR1024G7 1/21. Saiba mais
