### Especificações | Parâmetro | Valor | | :—————————————— | :————————————————— | | Marca Principal | Mitsubishi Electric | | Função Principal | Servo motor AC | | Série/Nome da família do produto | MELSERVO J5 series | | Nome da subgama | HK-ST series | | Funções | Servo motor / motorredutor rotativo AC com redutor | | Design | Eixo reto integrado freio e/m, encoder absoluto (26 bits) redutor 1/11 de alta precisão (saída do eixo) Estrutura TENC resfriamento natural inércia média / capacidade de potência média resfriamento natural | | Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac | | Corrente nominal | 9.3A | | Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW | | Velocidade rotacional | 2000rpm 3000rpm (máxima) | | Torque | 8.4Nm nominal | | Torque máximo | 25.1Nm | | Momento de inércia | 0.00171kg.m2 (17.1kg.cm2) | | Modo de montagem | Montagem em flange de 130x130mm | | Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) | | Grau de proteção | IP67 | | Dimensões | A173.8mm x L130mm x P377.5mm | | Altura líquida (mm) | 173.8 mm | | Largura líquida (mm) | 130 mm | | Profundidade líquida (mm) | 377.5 mm | | Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C | | Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C | | Carga radial máxima | 901 N | | Carga axial máxima | 3590 N | | Corrente máxima | 32 A | | Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST152BG7 1/11 | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | HKST152BG7111 | | Em conformidade com as normas | Marca CE TUV Rheinland UKCA cURus EN60034-1 EN61800-3 EN63000 UL CSA | | Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria os cabos para o encoder; os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com trava de um toque. | | Relação de engrenagem | 1/11 (redutor) |—SEPARATOR—### Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J5 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTQvNTAvMzIvZTdhOWNmMmYtZGMwMy00MmY5LThkYjAtNWJhMDE0NjE1YTBiL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo1JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=e046f8c1c2704252) Para informações sobre compatibilidade com amplificadores e cabos recomendados, consulte a documentação técnica ou entre em contato. Saiba mais sobre as soluções Mitsubishi Electric. [Entre em contato conosco](https://mokka-sensors.com.br/#contato).
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | MELSERVO J5 series |
| Sub-range name | HK-ST series |
| Functions | AC geared rotary servo motor / gearmotor |
| Design | straight shaft built-in e/m brake built-in absolute feedback encod. (26-bit) 1/11 high-precision gearhead (shaft output) Totally Enclosed Natural Cooling (TENC) structure medium inertia / medium power capacity natural cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac class |
| Rated current | 9.3A |
| Rated active power (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Rotational speed | 2000rpm 3000rpm (maximum) |
| Torque | 8.4Nm nominal |
| Maximum torque | 25.1Nm |
| Moment of inertia | 0.00171kg.m2 (17.1kg.cm2) |
| Mounting mode | 130x130mm flange mounting |
| Resolution | 26-bit (equivalent to 67108864ppr) feedback |
| Degree of protection | IP67 |
| Dimensions | H173.8mm x W130mm x D377.5mm |
| Net Height (mm) | 173.8 mm |
| Net Width (mm) | 130 mm |
| Net Depth (mm) | 377.5 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+60 °C |
| Ambient air temperature for storage | -25°C…+70 °C |
| Maximum radial load | 901 N |
| Maximum axial load | 3590 N |
| Maximum current | 32 A |
| Order code / Manufacturer SKU | HK-ST152BG7 1/11 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | HKST152BG7111 |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland UKCA cURus EN60034-1 EN61800-3 EN63000 UL CSA |
| Benefits | batteryless absolute position encoder the cables for the encoder; the electromagnetic brakes and the pwr. are equipped with one-touch lock |
| Gear ratio | 1/11 (gearhead) |
| Recommended accessories | for standard torque use amplifiers – MR-J5-200A-RJ – MR-J5-200G-RJ – MR-J5-200G-RJN1 – MR-J5-350A-RJ – MR-J5-350G-RJ – MR-J5-350G-RJN1 Use amplifier motor cables as follows – Encoder cable for HK-ST — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-L ) — Long bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-H ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-H ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-H ) –> 15m ( MR-J3ENSCBL15M-H ) –> 17m ( MR-J3ENSCBL17M-H ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-H ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-H ) –> 40m ( MR-J3ENSCBL40M-H ) –> 50m ( MR-J3ENSCBL50M-H ) –> 60m ( MR-J3ENSCBL60M-H ) – Encoder cable for connecting a load-side encoder — Standard bending life –> 2m ( MR-EKCBL2M-H ) –> 5m ( MR-EKCBL5M-H ) |
