Visão geral
Este é um servo motor AC rotativo com engrenagem, fabricado pela Mitsubishi Electric, parte da série MELSERVO J5. Equipado com um eixo reto, freio eletromagnético integrado e um encoder absoluto de 26 bits, ele oferece alta precisão e confiabilidade em suas operações.
O motor conta com uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de 1/21 e saída por flange, ideal para montagens robustas. Sua estrutura TENC (Totalmente Fechada, Resfriamento Natural) garante operação eficiente em temperaturas ambientes de 0 a 60°C. O encoder absoluto, com resolução equivalente a 67.108.864 pulsos por revolução, elimina a necessidade de baterias, e os cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação são equipados com conectores de travamento rápido.
Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 26 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/21) com saída por flange
- Estrutura de Resfriamento Natural Totalmente Fechada (TENC)
- Conectores de travamento rápido para cabos de encoder, freios e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-linha | Série HK-ST |
| Funções | Servo motor AC com engrenagem / motor de engrenagem rotativo |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (26 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/21 (saída por flange), estrutura TENC, capacidade de inércia média / potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.3A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 4000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 4.8Nm |
| Torque máximo | 14.4Nm |
| Momento de inércia | 0.00138kg.m² (13.8kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 130x130mm |
| Resolução | Encoder de 26 bits (equivalente a 67.108.864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P303mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 303 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 1094 N |
| Carga axial máxima | 4359 N |
| Corrente máxima | 18 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST102BG5 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST102BG5121 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com conector de travamento rápido |
| Relação de engrenagem | 1/21 (caixa de engrenagens) |
Documentos
Para torques padrão, são recomendados os amplificadores MR-J5-100A-RJ, MR-J5-100G-RJ ou MR-J5-100G-RJN1. Para torques mais elevados, utilize os amplificadores MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1, MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1 ou MR-J5W2-1010G. Cabos para encoder com vida útil padrão e longa estão disponíveis em diversas metragens.
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