Visão geral
Este é um motor servo rotativo AC sem escovas, da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações que exigem alta precisão e desempenho. Ele incorpora um eixo reto, freio eletromecânico integrado e um codificador absoluto com feedback de 26 bits, garantindo posicionamento preciso sem a necessidade de bateria.
O motor possui funções de segurança integradas, estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), sendo classificado como de inércia média e potência média. Ele opera em uma classe de tensão de alimentação de 200 VCA, com uma corrente nominal de 10 A quando utilizado com amplificadores de 200 VCA.
Projetado para ambientes com temperatura de operação entre 0 e 60 °C, este servo motor oferece um grau de proteção IP67, protegendo-o contra poeira e imersão temporária em água. A montagem é realizada através de flange de 176x176mm.
Principais recursos
- Motor servo rotativo AC sem escovas
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Codificador absoluto com feedback de 26 bits
- Funções de segurança integradas
- Estrutura TENC (Resfriamento Natural Totalmente Fechado)
- Inércia média / Capacidade de potência média
- Resfriamento natural
- Codificador de posição absoluto sem bateria
- Conectores com trava de um toque para cabos do codificador, freios e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-linha | Série HK-ST |
| Funções | Motor servo rotativo AC sem escovas |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, codificador absoluto com feedback (26 bits), funções de segurança, estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), capacidade de inércia média/potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200VCA |
| Corrente nominal | 10A (com amplificador de 200VCA) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 4000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 9.5Nm |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00414kg.m² (41.4kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) com nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.8mm x L176mm x P267mm |
| Altura líquida (mm) | 228.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 267 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código do pedido / SKU do fabricante | HK-ST202WBWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST202WBWS |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores da série MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1 para torque padrão e MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1 para torque superior. Cabos para codificador com vida útil padrão ou longa estão disponíveis em diversos comprimentos.
