Principais recursos
- Servomotor rotativo AC sem escovas
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder de feedback absoluto de 26 bits integrado
- Funções de segurança integradas
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC)
- Inércia e potência médias
- Montagem com flange de 130x130mm
- Grau de proteção IP67
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas |
| Design | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (26 bits), funções de segurança, estrutura TENC, capacidade de inércia/potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 11A (com amplificador de 200Vca) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 4000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00191kg.m² (19.1kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) com nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (somente quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P249mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 249 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 34 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST202AWBWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST202AWBWS |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
Documentos
Este servomotor é compatível com os amplificadores MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1 (para torque padrão) e MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1 (para torque mais alto). É necessário o uso de cabos apropriados para conexão servo drive-motor, como os da série MR-J3ENSCBL.
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