Visão geral
Motor servo rotativo AC brushless da Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J5. Este modelo (HK-ST2024WBK) possui eixo estriado, freio eletromecânico integrado e feedback absoluto de 26 bits.
Com potência nominal de saída de 2000W (2kW) e velocidade rotacional nominal de 1000rpm, o motor apresenta torque nominal de 11.5Nm. A classe de tensão de alimentação é de 200Vac ou 400Vac, com corrente nominal de 6A (com amplificador de 200Vac).
O design TENC (Totalmente Enclausurado com Refrigeração Natural) garante durabilidade, e sua estrutura é de inércia e potência média. O grau de proteção é IP67, e a temperatura ambiente de operação permitida é de 0 a 60°C.
Principais recursos
- Motor servo AC brushless rotativo
- Eixo estriado
- Freio eletromecânico integrado
- Feedback absoluto de 26 bits
- Estrutura com refrigeração natural (TENC)
- Grau de proteção IP67
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de um toque para encoder, freios e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da sub-linha | HK-ST series |
| Funções | Motor servo AC brushless rotativo |
| Projeto | Eixo estriado, freio e/m integrado, encoder absoluto (26 bits) integrado. Estrutura com refrigeração natural totalmente enclausurada (TENC). Capacidade de inércia e potência média. Refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac ou 400Vac |
| Corrente nominal | 6A (com amplificador de 200Vac), 5A (com amplificador de 400Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade rotacional | 1000rpm, 2000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 11.5Nm |
| Torque máximo | 40.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00414kg.m² (41.4kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem com flange 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.8mm x L176mm x P267mm |
| Altura líquida (mm) | 228.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 267 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 24 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST2024WBK |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST2024WBK |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria. Cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação são equipados com trava de um toque. |
Documentos
Acessórios recomendados para torques padrão incluem os amplificadores MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1, MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1. Cabos de conexão entre amplificador e motor, incluindo cabo encoder para HK-ST (vida útil padrão e longa) e cabo encoder para conexão a um encoder do lado da carga, estão disponíveis.
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