Principais recursos
- Motor servo rotativo AC sem escovas
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Feedback absoluto de alta resolução (encoder 26-bit)
- Retentor de óleo
- Funções de segurança
- Estrutura TENC (Totally Enclosed Natural Cooling)
- Grau de proteção IP67
- Montagem por flange de 130x130mm
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de encaixe rápido para encoder, freio e alimentação
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Motor servo rotativo AC sem escovas |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, codificador absoluto integrado (26 bits), retentor de óleo, funções de segurança, estrutura TENC, capacidade de inércia média / potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac ou 400Vac |
| Corrente nominal | 4.5A (com amplificador de 200Vac), 4.7A (com amplificador de 400Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1750W / 1.75kW |
| Velocidade rotacional | 1000rpm, 2000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 8.1Nm |
| Torque máximo | 24.4Nm |
| Momento de inércia | 0.00137kg.m2 (13.7kg.cm2) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) com nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67.108.864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P227mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 227 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código do pedido / SKU do fabricante | HK-ST1724WBJWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST1724WBJWS |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
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Documentos
Os amplificadores recomendados para este motor servo incluem modelos da série MR-J5. Para conexão, utilize cabos de encoder específicos, com opções de vida útil padrão ou longa, disponíveis em diversos comprimentos. Consulte o manual para detalhes de compatibilidade.
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