Principais recursos
- Servomotor rotativo CA sem escovas
- Eixo reto com retentor de óleo
- Codificador absoluto embutido de 26 bits
- Funções de segurança integradas
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC)
- Baixa inércia e capacidade de pequena potência
- Classificação de proteção IP67
- Conector “tudo em um” para simplificar a instalação
- Codificador absoluto sem bateria
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor CA |
| Série/nome da família de produtos | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-KT |
| Funções | Servomotor rotativo CA sem escovas |
| Design | Eixo reto com codificador absoluto embutido (26 bits), retentor de óleo, funções de segurança, estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), baixa inércia / capacidade de pequena potência, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 8.7A (com amplificador de 200Vca) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm (nominal), 6700rpm (máxima) |
| Torque nominal | 4.8Nm |
| Torque máximo | 16.7Nm |
| Momento de inércia | 0.000438kg.m² (4.38kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinado com drives de servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem em flange 90x90mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A106.6mm x L90mm x P158.9mm |
| Altura líquida (mm) | 106.6 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 158.9 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | 34 A (com amplificador de 200Vca) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-KT153WJWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKKT153WJWS |
| Em conformidade com os padrões | Marca CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria, os servomotores possuem um conector “tudo em um” que simplifica a conexão. |
Documentos
Este servomotor é compatível com os drives de servo da série MR-J5…-RJ para a implementação de funções de segurança. Consulte a documentação para obter informações detalhadas sobre os cabos recomendados e as opções de amplificadores compatíveis.
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