Principais recursos
- Servo motor rotativo AC brushless
- Eixo reto com feedback absoluto integrado (22-bit)
- Potência nominal de 850W
- Torque nominal de 8.1Nm
- Velocidade rotacional nominal de 1000rpm
- Tensão de alimentação 200Vac classe
- Flange de montagem 130x130mm
- Grau de proteção IP67
- 2 conectores tipo MS
- Operação em 0…+40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC brushless |
| Projeto | Eixo reto com encoder de feedback absoluto integrado (22-bit), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac classe |
| Corrente nominal | 5.2A |
| Potência ativa nominal (kW) | 850W / 0.85kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm 1500rpm (máxima) |
| Torque | 8.1Nm nominal |
| Torque máximo | 24.4Nm |
| Momento de inércia | 0.0016kg.m² (16kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 22-bit (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P201.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 201.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR81 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR81 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores da série MR-J4. Consulte a seção “Acessórios recomendados” nas especificações para cabos de conexão e amplificadores compatíveis.
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