Principais recursos
- Servo motor AC sem escovas rotativo
- Eixo reto com feedback absoluto de 22 bits
- Potência nominal de 7000W / 7kW
- Corrente nominal de 26A
- Tensão de alimentação: classe 200Vac
- Torque nominal de 33,4Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem por flange de 176x176mm
- Grau de proteção IP67
- 2 conectores tipo MS
- Faixa de temperatura ambiente operacional: 0…+40 °C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor AC rotativo sem escovas |
| Projeto | Eixo reto, codificador de feedback absoluto integrado (22 bits), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 26A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque | 33,4Nm (nominal) |
| Torque máximo | 100Nm |
| Momento de inércia | 0,0151kg.m² (151kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A237,1mm x L176mm x P297,5mm |
| Altura líquida (mm) | 237,1 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 297,5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 83 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR702 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR702 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Para uso em 1 eixo, amplificadores padrão: MR-J4-700GF, MR-J4-700GF-RJ, MR-J4-700B, MR-J4-700B-RJ, MR-J4-700A, MR-J4-700A-RJ. Utilizar cabos amplificador motor conforme segue: Cabo codificador para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão em flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L), 10m (MR-J3ENSCBL10M-L), 20m (MR-J3ENSCBL20M-L), 30m (MR-J3ENSCBL30M-L). — Vida útil longa em flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H), 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H), 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H), 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabo de alimentação (conector tipo reto) — Vida útil padrão em flexão –> 2m (MR-J3P7-2M), 5m (MR-J3P7-5M), 7m (MR-J3P7-7M), 10m (MR-J3P7-10M), 15m (MR-J3P7-15M), 20m (MR-J3P7-20M), 25m (MR-J3P7-25M), 30m (MR-J3P7-30M), 50m (MR-J3P7-50M). Cabo de alimentação; Cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil longa em flexão –> 2m (MR-J3PWS7-2M), 5m (MR-J3PWS7-5M), 10m (MR-J3PWS7-10M), 15m (MR-J3PWS7-15M), 20m (MR-J3PWS7-20M), 25m (MR-J3PWS7-25M), 30m (MR-J3PWS7-30M), 40m (MR-J3PWS7-40M), 50m (MR-J3PWS7-50M). Cabo de alimentação para série HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil padrão em flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L), 5m (SC-EPWS2CBL5M-L), 10m (SC-EPWS2CBL10M-L), 20m (SC-EPWS2CBL20M-L), 30m (SC-EPWS2CBL30M-L). — Vida útil longa em flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H), 5m (SC-EPWS2CBL5M-H), 10m (SC-EPWS2CBL10M-H), 20m (SC-EPWS2CBL20M-H), 30m (SC-EPWS2CBL30M-H). |
Documentos
Este produto é um componente da linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Para funcionamento, requer amplificadores compatíveis e cabos específicos, listados na seção de especificações.
Para mais informações ou para adquirir este produto, entre em contato conosco.
