Principais recursos
- Servo motor rotativo AC brushless
- Eixo com chaveta e feedback absoluto integrado de 22 bits
- Potência nominal de 3.5kW
- Velocidade de rotação de 2000rpm
- Torque nominal de 16.7Nm
- Tensão de alimentação 400Vac class
- Montagem em flange 176x176mm
- Grau de proteção IP67
- 2 conectores tipo MS
- Operação em ambiente de 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor rotativo AC brushless |
| Projeto | Eixo chavetado com codificador absoluto integrado (22 bits), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 7A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 16.7Nm nominal |
| Torque máximo | 50.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00786kg.m² (78.6kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem em flange 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P241.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 241.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 27 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR3524K |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR3524K |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Para uso padrão em um eixo, são recomendados os seguintes amplificadores e cabos: Amplificadores – MR-J4-350GF4, MR-J4-350GF4-RJ, MR-J4-350B4, MR-J4-350B4-RJ, MR-J4-350A4, MR-J4-350A4-RJ. Cabos para codificador e fonte de alimentação variam em comprimento e especificação de flexibilidade (vida útil padrão ou longa). Consulte a documentação para a seleção correta de cabos compatíveis.
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