Visão geral
O servo motor rotativo AC brushless HG-SR152B é um componente de alta performance da linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Projetado com um eixo reto, ele integra um freio eletromagnético e um encoder absoluto de 22 bits, garantindo precisão posicional superior em diversas aplicações industriais.
Este motor oferece uma potência nominal de 1500W (1.5kW) e atinge uma velocidade rotacional nominal de 2000rpm, sendo adequado para tarefas que demandam controle dinâmico e resposta rápida. Sua construção robusta e o grau de proteção IP67 asseguram operação confiável mesmo em ambientes desafiadores.
Com um torque nominal de 7.2Nm e uma classe de tensão de alimentação de 200Vac, o HG-SR152B se destaca pela sua capacidade de média inércia e média potência, com resfriamento natural. A resolução de 22 bits, equivalente a 4194304 pulsos por revolução, eleva o nível de exatidão em sistemas de automação.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC brushless
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Potência nominal de 1.5kW
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Torque nominal de 7.2Nm
- Montagem por flange de 130x130mm
- Grau de proteção IP67
- Conectores tipo MS
- Faixa de temperatura operacional de 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome do sub-range | HG-SR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC brushless |
| Design | Eixo reto, freio e/ou embutido, codificador de feedback absoluto embutido (22 bits), inércia média / capacidade de média potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 7.2Nm |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00182kg.m² (18.2kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P236mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 236 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR152B |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR152B |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
O servo motor HG-SR152B é compatível com os amplificadores da série MR-J4 e requer cabos de encoder e alimentação específicos. Consulte a documentação para a lista completa de acessórios recomendados e cabos compatíveis.
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