Principais recursos
- Servo motor AC brushless rotativo
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Potência nominal de 750W / 0.75kW
- Tensão de alimentação: classe 200Vac
- Velocidade nominal de rotação: 3000rpm
- Torque nominal: 2.4Nm
- Montagem de flange: 80x80mm
- Grau de proteção: IP65
- Resfriamento natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série do produto / Nome da família | MELSERVO J4 series |
| Nome do sub-gama | HG-MR series |
| Funções | Servo motor AC brushless rotativo |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m embutido, codificador absoluto embutido (22 bits), inércia ultra-baixa / capacidade de pequena potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0.75kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm (6000rpm máximo) |
| Torque | 2.4Nm nominal |
| Torque máximo | 7.2Nm |
| Momento de inércia | 0.0000694kg.m2 (0.694kg.cm2) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem de flange 80x80mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | A97.1mm x L80mm x P192.3mm |
| Altura líquida (mm) | 97.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 80 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 192.3 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | 20 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-MR73B |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGMR73B |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Este servo motor é um componente da linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Verifique a compatibilidade com os amplificadores recomendados, como MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ, MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ (uso em 1 eixo) e MR-J4W2-1010B (uso em 2 eixos). Consulte a documentação para cabos de encoder, cabos de alimentação e cabos de freio compatíveis.
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