Principais recursos
- Servo motor rotativo AC brushless
- Eixo com chaveta
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder de feedback absoluto de 22 bits
- Retentor de óleo
- Resfriamento natural
- Montagem por flange de 60x60mm
- Conector retangular de 4 pinos
- Grau de proteção IP65
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servo motor rotativo AC brushless |
| Projeto | Eixo com chaveta, freio e/m integrado, encoder de feedback absoluto (22 bits) integrado, retentor de óleo, baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 2.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 1.3Nm nominal |
| Torque máximo | 4.5Nm |
| Momento de inércia | 0.0000393kg.m² (0.393kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 60x60mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | A77.1mm x L60mm x P165.1mm |
| Altura líquida (mm) | 77.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 165.1 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 9.1 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR43BJK |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR43BJK |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
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Documentos
Este servo motor é compatível com amplificadores da série MR-J4. Para detalhes sobre cabos de encoder e de alimentação, consulte a documentação técnica do fabricante.
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