Visão geral
O servo motor rotativo AC brushless HG-KR43B da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric é uma solução de alta performance projetada para aplicações industriais. Equipado com eixo reto, freio eletromagnético integrado e um encoder absoluto de 22 bits para feedback de alta precisão, este motor combina eficiência e confiabilidade.
Com uma potência nominal de 400W (0.4kW) e torque nominal de 1.3Nm, o HG-KR43B é adequado para uma ampla gama de tarefas. Seu design de baixa inércia e capacidade de pequena potência, juntamente com resfriamento natural, garantem operação estável e duradoura. A classe de tensão de alimentação de 200Vac e corrente nominal de 2.6A o tornam compatível com diversos sistemas de controle.
Este modelo oferece um grau de proteção IP65, assegurando resistência contra poeira e jatos d’água, o que é essencial para ambientes industriais desafiadores. A montagem em flange de 60x60mm e o conector retangular de 4 pinos simplificam a instalação e a integração em equipamentos existentes.
Principais recursos
- Motor servo rotativo AC brushless
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Potência nominal de 400W / 0.4kW
- Torque nominal de 1.3Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Montagem em flange 60x60mm
- Grau de proteção IP65
- Conector retangular de 4 pinos
- Temperatura ambiente de operação: 0…+40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Motor servo rotativo AC brushless |
| Projeto | Eixo reto com freio eletromagnético e encoder absoluto (22 bits), baixa inércia / pequena capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 2.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 1.3Nm nominal |
| Torque máximo | 4.5Nm |
| Momento de inércia | 0.0000393kg.m² (0.393kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem em flange 60x60mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | A77.1mm x L60mm x P165.1mm |
| Altura líquida (mm) | 77.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 165.1 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 9.1 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR43B |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR43B |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Este servo motor é compatível com os amplificadores da série MR-J4, como MR-J4-40GF, MR-J4-40GF-RJ, MR-J4-40B, MR-J4-40B-RJ, MR-J4-40B1, MR-J4-40B1-RJ, MR-J4-40A, MR-J4-40A-RJ, MR-J4-40A1, MR-J4-40A1-RJ (uso em 1 eixo); MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B (uso em 2 eixos); e MR-J4W3-444B (uso em 3 eixos). Cabos de encoder e de alimentação específicos são necessários e estão disponíveis em diversas configurações e comprimentos.
Para mais informações ou para discutir suas necessidades, entre em contato conosco.
