Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC sem escovas (brushless) da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Possui eixo com rasgo (D-cut) e freio eletromagnético embutido, além de um codificador absoluto (encoder) com resolução de 22 bits integrado.
Projetado para aplicações que exigem baixo momento de inércia e capacidade de pequena potência com refrigeração natural, este motor oferece uma saída nominal de 100W (0.1kW) e opera em uma classe de tensão de 200Vac, com corrente nominal de 0.8A.
O servomotor é equipado com um conector retangular de 4 pinos e montagem em flange de 40x40mm. Seu grau de proteção é IP65, garantindo resistência contra poeira e jatos d’água. É adequado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40 °C.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC sem escovas (brushless)
- Eixo com rasgo (D-cut)
- Freio eletromagnético (e/m brake) embutido
- Codificador absoluto (encoder) de 22 bits embutido
- Baixo momento de inércia e pequena capacidade de potência
- Refrigeração natural
- Montagem em flange de 40x40mm
- Grau de proteção IP65
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas |
| Design | Eixo com rasgo (D-cut), freio e/m embutido, codificador absoluto (22 bits) embutido, baixo momento de inércia / pequena capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm (nominal) / 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 0.32Nm |
| Torque máximo | 1.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00000837kg.m² (0.0837kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 40x40mm |
| Resolução | Codificação de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | A57.1mm x L40mm x P148mm |
| Altura líquida (mm) | 57.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 148 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 2.5 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR13BD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR13BD |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Este produto é compatível com diversos modelos de amplificadores da série MR-J4, como MR-J4-10GF, MR-J4-10GF-RJ, entre outros. Cabos de motor e codificador específicos para a série HG-KR/HG-MR estão disponíveis em diferentes comprimentos e tipos de flexibilidade (vida útil de dobra padrão/longa) e direções de saída (direção do eixo do motor ou direção oposta). Detalhes sobre os cabos de alimentação e freio, bem como os cabos de conexão com amplificadores multi-eixo, estão especificados na documentação técnica.
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