Principais recursos
- Servomotor rotativo AC sem escovas
- Eixo com corte em D (com chaveta)
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Baixa inércia / Pequena capacidade de potência
- Resfriamento natural
- Conector retangular de 4 pinos
- Montagem em flange 40x40mm
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas |
| Projeto | Eixo com corte em D (com chaveta), freio e/m integrado, encoder absoluto de feedback integrado (22 bits), baixa inércia / pequena capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 0.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 50W / 0.05kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.16Nm nominal |
| Torque máximo | 0.56Nm |
| Momento de inércia | 0.00000472kg.m2 (0.0472kg.cm2) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem em flange 40x40mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | A57.1mm x L40mm x P132mm |
| Altura líquida (mm) | 57.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 132 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 3.2 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR053BD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR053BD |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4, bem como com cabos de encoder, cabos de alimentação e cabos de freio específicos. Consulte a seção “Acessórios recomendados” nas especificações para detalhes sobre os modelos de cabos e amplificadores compatíveis.
Entre em contato para mais informações.
