Principais recursos
- Motor servo AC brushless rotativo
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto integrado (22 bits)
- Retentor de óleo
- Resfriamento natural
- Grau de proteção IP67
- Conectores tipo MS (2 unidades)
- Operação em temperatura ambiente de 0…+40 °C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / Família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-JR |
| Funções | Motor servo AC brushless rotativo |
| Design | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (22 bits), retentor de óleo, baixa inércia / capacidade de potência média a grande, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 8.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm (nominal), 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 10.5Nm |
| Torque máximo | 32Nm |
| Momento de inércia | 0.00154kg.m2 (15.4kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A179.8mm x L130mm x P306.5mm |
| Altura líquida (mm) | 179.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 306.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 26 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-JR3534B |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGJR3534B |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Para uso padrão em eixo único, são recomendados os seguintes amplificadores e cabos: Amplificadores: MR-J4-350GF4, MR-J4-350GF4-RJ, MR-J4-350B4, MR-J4-350B4-RJ, MR-J4-350A4, MR-J4-350A4-RJ, MR-J4-500GF4, MR-J4-500GF4-RJ, MR-J4-500B4, MR-J4-500B4-RJ, MR-J4-500A4, MR-J4-500A4-RJ. Cabos de encoder e de alimentação são especificados separadamente por comprimento e tipo de flexibilidade (padrão ou longa vida útil em curva).
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