Principais recursos
- Motor AC sem escovas rotativo com eixo reto
- Feedback absoluto embutido de 26 bits
- Funções de segurança integradas
- Estrutura Totalmente Fechada com Resfriamento Natural (TENC)
- Capacidade de média inércia e média potência
- Resfriamento natural
- Montagem por flange de 176x176mm
- Grau de proteção IP67
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores com trava rápida para cabos e freio eletromagnético
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas |
| Design | Eixo reto com encoder absoluto embutido (26 bits), funções de segurança. Estrutura Totally Enclosed Natural Cooling (TENC), inércia média / capacidade de média potência, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 28A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 33.4Nm nominal |
| Torque máximo | 100Nm |
| Momento de inércia | 0.0105kg.m² (105kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.8mm x L176mm x P297.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 297.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 102 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST702WWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST702WWS |
| Conforme com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria; os cabos do encoder, os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com trava de toque único. |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão, use amplificadores: MR-J5-700A-RJ, MR-J5-700G-RJ, MR-J5-700G-RJN1. Use cabos de conexão amplificador motor: Cabo do encoder para HK-ST (vida útil padrão de flexão): 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L). Vida útil longa de flexão: 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabo do encoder para conexão de encoder no lado da carga: Vida útil padrão de flexão: 2m (MR-EKCBL2M-H), 5m (MR-EKCBL5M-H). |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores servo MR-J5-700A-RJ, MR-J5-700G-RJ e MR-J5-700G-RJN1. Consulte a seção “Acessórios recomendados” para cabos de conexão compatíveis.
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