Principais recursos
- Servo motor rotativo AC brushless
- Eixo reto
- Feedback absoluto integrado de 26 bits
- Funções de segurança
- Estrutura totalmente fechada com resfriamento natural (TENC)
- Inércia média / Capacidade de potência média
- Resfriamento natural
- Encoder absoluto sem bateria
- Conexões de um toque para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-linha | Série HK-ST |
| Funções | Servo motor rotativo AC brushless |
| Design | Eixo reto com encoder absoluto integrado (26 bits), funções de segurança, estrutura totalmente fechada com resfriamento natural (TENC), capacidade de inércia média / potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vca |
| Corrente nominal | 17A (com amplificador de 200Vca) 14A (com amplificador de 400Vca) |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm 1500rpm (máxima) |
| Torque | 40.1Nm nominal |
| Torque máximo | 120Nm |
| Momento de inércia | 0.0105kg.m² (105kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) com nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (somente quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem em flange 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.8mm x L176mm x P297.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 297.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 60 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST7024WWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST7024WWS |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão, use amplificadores – MR-J5-500A-RJ – MR-J5-500G-RJ – MR-J5-500G-RJN1 – MR-J5-700A-RJ – MR-J5-700G-RJ – MR-J5-700G-RJN1. Utilize cabos de amplificador motor conforme segue – Cabo do encoder para HK-ST — Vida útil padrão de flexão –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-L ) — Vida útil longa de flexão –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-H ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-H ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-H ) –> 15m ( MR-J3ENSCBL15M-H ) –> 17m ( MR-J3ENSCBL17M-H ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-H ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-H ) –> 40m ( MR-J3ENSCBL40M-H ) –> 50m ( MR-J3ENSCBL50M-H ) –> 60m ( MR-J3ENSCBL60M-H ) – Cabo do encoder para conexão de encoder do lado da carga — Vida útil padrão de flexão –> 2m ( MR-EKCBL2M-H ) –> 5m ( MR-EKCBL5M-H ) |
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Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores MR-J5 series mencionados. Consulte a documentação para informações detalhadas sobre os cabos de conexão.
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