Visão geral
Este é um servo motor rotativo AC sem escovas (brushless) da Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J5. Ele é equipado com eixo reto e feedback absoluto de 26 bits embutido, além de funções de segurança integradas.
O motor possui uma potência nominal de 5000W (5kW) e alcança uma velocidade rotacional nominal de 2000rpm, com uma velocidade máxima de 4000rpm. Seu design com carcaça totalmente fechada e refrigeração natural (TENC) garante durabilidade em ambientes operacionais de 0 a 60°C.
Destaca-se pela sua robustez, com grau de proteção IP67, indicando alta resistência contra poeira e imersão em água. O encoder absoluto de 26 bits oferece alta resolução para um controle preciso de posição.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC sem escovas (brushless)
- Feedback absoluto embutido de 26 bits
- Funções de segurança integradas (SIL 2 ou SIL 3)
- Eixo reto
- Estrutura Totalmente Enclosed Natural Cooling (TENC)
- Montagem por flange de 176x176mm
- Conectores com trava de toque único para encoder, freios e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Servo motor rotativo AC sem escovas |
| Projeto | Eixo reto com encoder absoluto embutido (26 bits) e funções de segurança. Estrutura de refrigeração natural totalmente fechada (TENC). Capacidade de média inércia/média potência. Refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 27A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 4000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 23.9Nm |
| Torque máximo | 71.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00708kg.m² (70.8kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinado com drives de servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.8mm x L176mm x P257.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 257.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 90 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST502WWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST502WWS |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria; cabos para o encoder, os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com trava de toque único. |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão, use os amplificadores MR-J5-500A-RJ, MR-J5-500G-RJ, MR-J5-500G-RJN1. Para torque mais alto, use os amplificadores MR-J5-700A-RJ, MR-J5-700G-RJ, MR-J5-700G-RJN1. Cabos de amplificador motor conforme: Cabo do encoder para HK-ST (vida útil padrão de dobra) –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L); (vida útil longa de dobra) –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabo do encoder para conexão de encoder do lado da carga (vida útil longa de dobra) –> 2m (MR-EKCBL2M-H), 5m (MR-EKCBL5M-H). |
Documentos
Este produto faz parte da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric e é projetado para operar com drives servo compatíveis da série MR-J5.
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