Principais recursos
- Motor servo rotativo AC sem escovas
- Eixo estriado
- Freio eletromagnético (e/m brake) integrado
- Feedback absoluto de alta resolução (26 bits)
- Funções de segurança
- Estrutura com resfriamento natural (TENC)
- Média inércia e média potência
- Grau de proteção IP67
- Operação em temperatura ambiente de 0 a 60°C
- Conexões de potência, encoder e freio com trava de um toque
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da subgama | HK-ST series |
| Funções | Servo motor rotativo AC sem escovas |
| Design | Eixo estriado com freio e/m integrado, feedback absoluto encod. (26 bits) e funções de segurança, estrutura TENC, média inércia/média potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 27A (com amplificador 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 4000rpm (máxima) |
| Torque | 23.9Nm nominal |
| Torque máximo | 71.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00758kg.m² (75.8kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) com nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas em combinação com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem em flange 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.8mm x L176mm x P307mm |
| Altura líquida (mm) | 228.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 307 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 90 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST502WBKWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST502WBKWS |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para encoder, freios eletromagnéticos e energia equipados com trava de um toque |
Documentos
Este servo motor é compatível com os amplificadores servo das séries MR-J5. Os cabos para encoder e amplificadores servo são vendidos separadamente.
