Visão geral
Este é um motor servo rotativo AC sem escovas da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações de alta performance. Ele integra um freio eletromagnético e um encoder absoluto de 26 bits para feedback preciso de posição, além de um retentor de óleo e funções de segurança integradas.
O motor oferece uma saída nominal de 5000W (5kW), com uma classe de tensão de alimentação de 200Vca e corrente nominal de 27A quando usado com amplificador de 200Vca. Possui um torque nominal de 23.9Nm e uma velocidade rotacional nominal de 2000rpm, sendo ideal para tarefas que exigem controle preciso e robustez.
Com estrutura de refrigeração natural e inércia média, este motor é classificado com grau de proteção IP67, garantindo resistência a poeira e água. Sua montagem é feita por flange de 176x176mm, e é projetado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 60°C.
Principais recursos
- Motor servo rotativo AC sem escovas
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 26 bits integrado
- Retentor de óleo
- Funções de segurança
- Estrutura com refrigeração natural (TENC – Totally Enclosed Natural Cooling)
- Inércia média / Capacidade de potência média
- Classificação de proteção IP67
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Motor servo rotativo AC sem escovas |
| Design | Eixo reto com freio e/m integrado, codificador de feedback absoluto (26 bits) integrado, retentor de óleo, funções de segurança. Estrutura com refrigeração natural (TENC). Capacidade de inércia média / potência média. Refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 27A (com amplificador de 200Vca) |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm (nominal) / 4000rpm (máxima) |
| Torque | 23.9Nm (nominal) |
| Torque máximo | 71.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00758kg.m2 (75.8kg.cm2) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.8mm x L176mm x P307mm |
| Altura líquida (mm) | 228.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 307 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 90 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST502WBJWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST502WBJWS |
| Conforme com padrão(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria. Os cabos do codificador, os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com trava de toque único. |
Documentos
Acessórios recomendados para este servo motor incluem amplificadores da série MR-J5 com especificações adequadas à potência e torque desejados, além de cabos específicos para o codificador e para o motor. Os cabos do codificador para o servo motor J5 possuem opções de vida útil padrão e longa vida útil, em diversos comprimentos.
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