Visão geral
Servomotor rotativo AC sem escovas com eixo chavetado, freio eletromecânico integrado, encoder de feedback absoluto de 26 bits integrado e funções de segurança. Pertence à série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric.
Este modelo possui potência nominal de saída de 5000W (5kW) e torque nominal de 28.6Nm. O encoder de feedback integrado oferece 26 bits de resolução, equivalente a 67108864 pulsos por revolução (ppr).
Projetado para operar com tensão de alimentação de 200Vac ou 400Vac, o servomotor tem corrente nominal de 16A (com amplificador de 200Vac). Sua velocidade rotacional nominal é de 1000rpm e possui flange de montagem de 176x176mm, com grau de proteção IP67.
Principais recursos
- Servomotor AC sem escovas rotativo
- Eixo chavetado
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder de feedback absoluto (26 bits) integrado
- Funções de segurança
- Estrutura com resfriamento natural totalmente fechada (TENC)
- Capacidade de média inércia e média potência
- Resolução de encoder de 26 bits (67108864ppr)
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de encaixe rápido para encoder, freios e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série do produto / nome da família | MELSERVO J5 series |
| Nome da subgama | HK-ST series |
| Funções | Servomotor AC rotativo sem escovas |
| Design | Eixo chavetado, freio e/m integrado, encoder de feedback absoluto (26 bits) integrado, funções de segurança, estrutura com resfriamento natural totalmente fechada (TENC), capacidade de média inércia/média potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac ou 400Vac |
| Corrente nominal | 16A (com amplificador de 200Vac), 14A (com amplificador de 400Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade rotacional | 1000rpm, 2000rpm (máxima) |
| Torque | 28.6Nm nominal |
| Torque máximo | 85.9Nm |
| Momento de inércia | 0.00758kg.m² (75.8kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) com nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 176x176mm |
| Resolução | Encoder de feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.8mm x L176mm x P307mm |
| Altura líquida (mm) | 228.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 307 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 52 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST5024WBKWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST5024WBKWS |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria; os cabos para o encoder, os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com trava de um toque. |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores (MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1, MR-J5-500A-RJ, MR-J5-500G-RJ, MR-J5-500G-RJN1) e cabos para encoder com diferentes comprimentos e resistências à dobra (MR-J3ENSCBLxM-L/H, MR-EKCBLxM-H).
