Servo Motor AC Brushless MELSERVO J5 2kW Servo Motor AC Brushless Mitsubishi Electric HK-ST202WBKWS 2kW, 2000RPM, 9.5Nm, Freio, Encoder Absoluto IP67.
Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC sem escovas da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações que exigem alta precisão e confiabilidade. Ele possui um eixo com chaveta, freio eletromagnético e um encoder absoluto de 26 bits integrado para feedback de posição.
O motor oferece uma potência nominal de saída de 2000W (2kW), um torque nominal de 9.5Nm e atinge uma velocidade rotacional nominal de 2000rpm. A classe de tensão de alimentação é 200VCA. O grau de proteção é IP67, indicando alta resistência a poeira e imersão temporária em água.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC sem escovas
- Eixo com chaveta
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 26 bits integrado
- Funções de segurança
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC)
- Inércia média / capacidade de potência média
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas |
| Projeto | Eixo com chaveta, freio eletromagnético integrado, encoder absoluto integrado (26 bits), funções de segurança, estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), capacidade de potência média/inércia média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200VCA |
| Corrente nominal | 10A (com amplificador de 200VCA) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm, 4000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00414kg.m² (41.4kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em um nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 176x176mm |
| Resolução | Encoder de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.8mm x L176mm x P267mm |
| Altura líquida (mm) | 228.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 267 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST202WBKWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST202WBKWS |
| Conforme com o(s) padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria; os cabos para o encoder, os freios eletromagnéticos e a alimentação vêm equipados com trava de um toque. |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão, use amplificadores – MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1. Para torque mais alto, use amplificadores – MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1. Use cabos de amplificador motor da seguinte forma: Cabo do encoder para HK-ST: Vida útil padrão de flexão: 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L). Vida útil longa de flexão: 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabo do encoder para conectar um encoder do lado da carga: Vida útil padrão de flexão: 2m (MR-EKCBL2M-H), 5m (MR-EKCBL5M-H). |
Documentos
Este modelo é compatível com os drives servo da série MR-J5 da Mitsubishi Electric. Verifique as especificações dos drives servo para compatibilidade e funcionalidades de segurança. Consulte a documentação fornecida para detalhes completos sobre instalação e operação.
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