Visão geral
O servo motor rotativo AC sem escovas é parte da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric. Possui eixo reto, freio eletromecânico integrado e feedback de encoder absoluto de 26 bits. Inclui também um retentor de óleo e funções de segurança.
Este motor de médio torque e média potência oferece uma saída nominal de 2000W (2kW) e opera na classe de tensão de 200Vac. O feedback absoluto de 26 bits equivale a 67108864 pulsos por revolução, garantindo alta precisão.
Principais recursos
- Motor AC brushless rotativo
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 26 bits integrado
- Retentor de óleo
- Funções de segurança (SIL 2 ou SIL 3 quando combinado com drives MR-J5…-RJ)
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC)
- Meia inércia/média capacidade de potência
- Conectores com trava de toque único para encoder, freio e energia
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Motor servo AC rotativo sem escovas |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (26 bits), retentor de óleo, funções de segurança, estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), capacidade de potência/inércia média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 10A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 4000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 9.5Nm |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00414kg.m² (41.4kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) com nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (somente quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem em flange 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.8mm x L176mm x P267mm |
| Altura líquida (mm) | 228.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 267 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST202WBJWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST202WBJWS |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e energia equipados com trava de toque único. |
Documentos
Acessórios recomendados e cabos de conexão podem ser encontrados na documentação fornecida. A compatibilidade com drives servo específicos é detalhada nas especificações.
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