Visão geral
Servomotor rotativo AC sem escovas da Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J5. Este modelo conta com eixo chavetado e feedback absoluto integrado de 26 bits, além de funções de segurança. É projetado para oferecer alto desempenho em aplicações industriais, combinando potência e precisão.
Com uma capacidade de saída nominal de 2000W (2kW) e torque nominal de 9.5Nm, o servo motor opera em uma faixa de velocidade de até 2000rpm. Seu design robusto, com flange de montagem de 130x130mm e grau de proteção IP67, garante durabilidade e confiabilidade em ambientes operacionais desafiadores, funcionando em temperaturas de 0 a 60°C.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC sem escovas
- Eixo chavetado com feedback absoluto integrado de 26 bits
- Funções de segurança (SIL 2 ou SIL 3 quando combinado com drives compatíveis)
- Estrutura de refrigeração natural totalmente fechada (TENC)
- Inércia média e capacidade de potência média
- Montagem em flange de 130x130mm
- Grau de proteção IP67
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas |
| Projeto | Eixo chavetado, feedback absoluto integrado (26 bits), funções de segurança, estrutura de refrigeração natural totalmente fechada (TENC), capacidade de média inércia/potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 11A (com amplificador 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm (nominal), 4000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm (nominal) |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00169kg.m² (16.9kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P214.5mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 214.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 34 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST202AWKWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST202AWKWS |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria; os cabos para o encoder, os freios eletromagnéticos e a alimentação vêm equipados com trava de um toque. |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão, use os amplificadores – MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1. Para torque mais alto, use os amplificadores – MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1. Use cabos de amplificador motor como os seguintes: Cabo do encoder para HK-ST – Vida útil padrão de dobra: 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L). Vida útil longa de dobra: 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabo do encoder para conexão de um encoder do lado da carga: Vida útil padrão de dobra: 2m (MR-EKCBL2M-H), 5m (MR-EKCBL5M-H). |
Documentos
O servo motor HK-ST202AWKWS é compatível com os drives servo das séries MR-J5. Consulte a documentação para obter detalhes sobre compatibilidade de amplificadores e cabos.
