Principais recursos
- Eixo com chaveta
- Freio eletromecânico embutido
- Feedback absoluto (encoder) de 26 bits
- Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT)
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC)
- Conexões com travamento rápido (one-touch lock) para cabos do encoder, freios e alimentação
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família de produtos | MELSERVO J5 series |
| Nome da subgama | HK-ST series |
| Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas |
| Design | Eixo com chaveta, freio e/m embutido, encoder absoluto embutido (26 bits), funções de segurança, estrutura TENC, capacidade de inércia/potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 11A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 4000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm (nominal) |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00191kg.m² (19.1kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (SIL 2 ou SIL 3, quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Flange 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P249mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 249 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 34 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST202AWBKWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST202AWBKWS |
| Conforme norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder absoluto sem bateria, conexões com travamento rápido. |
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Documentos
Observação: O encoder absoluto é sem bateria e as conexões para encoder, freios e alimentação utilizam sistema de travamento rápido (one-touch lock). As funções de segurança são compatíveis com drives servo MR-J5…-RJ, atingindo nível SIL 2 ou SIL 3.
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