Principais recursos
- Servomotor rotativo AC sem escovas
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 26 bits integrado
- Retentor de óleo
- Grau de proteção IP67
- Montagem em flange 130x130mm
- Operação em classe 200Vac
- Torque nominal de 9.5Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de travamento rápido (one-touch lock) para encoder, freio e alimentação
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da subgama | HK-ST series |
| Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas |
| Design | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto (26 bits) integrado, retentor de óleo, estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), inércia/potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 11A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 4000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm (nominal) |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00191kg.m² (19.1kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem em flange 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P249mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 249 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 34 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST202AWBJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST202AWBJ |
| Conforme padrão(ões) | Marca CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com conector de travamento rápido (one-touch lock) |
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Documentos
Observações: Acessórios recomendados incluem amplificadores para torque padrão (MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1) e para torque mais alto (MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1). Cabos de conexão entre amplificador e motor estão disponíveis em diversas metragens e com diferentes vidas úteis de flexão para o encoder e para a conexão do encoder no lado da carga.
