Principais recursos
- Servomotor rotativo AC sem escovas
- Eixo reto com feedback absoluto integrado (26 bits)
- Funções de segurança integradas
- Estrutura de refrigeração natural totalmente encapsulada (TENC)
- Classificação de proteção IP67
- Montagem por flange de 176x176mm
- Conectores de acoplamento rápido para cabos do encoder e de força
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas |
| Projeto | Eixo reto, feedback absoluto integrado (26 bits), funções de segurança, estrutura TENC, média inércia/média potência, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac ou 400Vac |
| Corrente nominal | 6A (com amplificador de 200Vac), 5A (com amplificador de 400Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm, 2000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 11.5Nm |
| Torque máximo | 40.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00364kg.m² (36.4kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em nível SIL 2 ou SIL 3 (apenas em conjunto com acionamentos servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.8mm x L176mm x P217.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 217.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 24 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST2024WWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST2024WWS |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder absoluto sem bateria, cabos do encoder, freios eletromagnéticos e alimentação com trava de um toque. |
Documentos
Este servomotor é compatível com os amplificadores servo MR-J5. Para a seleção de cabos, consulte os modelos recomendados na seção de especificações.
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