Visão geral
Motor servo rotativo AC sem escovas com eixo reto, feedback absoluto embutido (26 bits), anel de vedação de óleo e funções de segurança. Este motor pertence à série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric.
Oferece uma potência nominal de saída de 2000W (2kW) e feedback de 26 bits, equivalente a 67108864 pulsos por rotação. A corrente nominal é de 6A quando alimentado por um amplificador de 200Vac.
Principais recursos
- Motor servo AC sem escovas rotativo
- Feedback absoluto embutido (26 bits)
- Anel de vedação de óleo
- Funções de segurança
- Estrutura com resfriamento natural totalmente encapsulada (TENC)
- Capacidade de inércia e potência média
- Resfriamento natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série do produto / nome da família | MELSERVO J5 series |
| Nome da sub-faixa | HK-ST series |
| Funções | Motor servo rotativo AC sem escovas |
| Design | Eixo reto, feedback absoluto embutido (26 bits), anel de vedação de óleo, funções de segurança, estrutura com resfriamento natural totalmente encapsulada (TENC), capacidade de inércia e potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac ou 400Vac |
| Corrente nominal | 6A (com amplificador de 200Vac), 5A (com amplificador de 400Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade rotacional | 1000rpm, 2000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 11.5Nm |
| Torque máximo | 40.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00364kg.m² (36.4kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (somente quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.8mm x L176mm x P217.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 217.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 24 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST2024WJWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST2024WJWS |
| Conforme com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria; os cabos do encoder, os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com conector de encaixe rápido (one-touch lock). |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores como MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, entre outros. Cabos de encoder também estão disponíveis em diversas comprimentos para vida útil padrão e longa (ex: MR-J3ENSCBL2M-L, MR-J3ENSCBL5M-H).
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