Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC sem escovas da Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J5. Ele possui um eixo reto e um codificador absoluto integrado de 26 bits, juntamente com uma vedação de óleo.
O motor oferece uma potência nominal de saída de 2000W (2kW) e uma velocidade rotacional nominal de 1000rpm. Com um torque nominal de 11.5Nm, é adequado para diversas aplicações industriais que demandam precisão e confiabilidade.
A estrutura do motor é projetada para resfriamento natural (TENC – Totally Enclosed Natural Cooling) e possui inércia e capacidade de potência médias. Sua classificação de proteção é IP67, garantindo resistência a poeira e imersão temporária em água.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC sem escovas
- Eixo reto com codificador absoluto integrado de 26 bits
- Vedação de óleo
- Estrutura com resfriamento natural (TENC)
- Inércia e potência médias
- Proteção IP67
- Codificador absoluto sem bateria
- Conectores de travamento rápido para cabos do codificador, freios eletromagnéticos e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-linha | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas |
| Design | Eixo reto com codificador absoluto integrado (26 bits), vedação de óleo, estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), capacidade de inércia/potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac ou 400Vac |
| Corrente nominal | 6A (com amplificador de 200Vac) 5A (com amplificador de 400Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm 2000rpm (máxima) |
| Torque | 11.5Nm nominal |
| Torque máximo | 40.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00364kg.m² (36.4kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.8mm x L176mm x P217.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 217.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 24 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST2024WJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST2024WJ |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria, cabos para codificador, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão, usar amplificadores: MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1, MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1. Usar cabos de amplificador motor conforme abaixo: Cabo do codificador para HK-ST – Vida útil padrão em curvatura: 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) – Vida útil longa em curvatura: 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabo do codificador para conectar um codificador no lado da carga – Vida útil padrão em curvatura: 2m (MR-EKCBL2M-H), 5m (MR-EKCBL5M-H). |
Documentos
Este servomotor é projetado para operar com amplificadores da série MR-J5. Consulte a documentação para compatibilidade detalhada de cabos e amplificadores.
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