Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC brushless da Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J5. Ele possui um eixo reto, freio eletromagnético integrado e um codificador absoluto com feedback de 26 bits.
O motor oferece uma potência nominal de saída de 2000W (2kW) e opera com tensões de alimentação de 200Vac ou 400Vac. Seu torque nominal é de 11.5Nm, com uma velocidade rotacional nominal de 1000rpm.
O dispositivo conta com uma estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC) e possui grau de proteção IP67, sendo projetado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 60°C.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC brushless
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Codificador absoluto com feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr)
- Potência nominal de 2kW
- Torque nominal de 11.5Nm
- Velocidade rotacional nominal de 1000rpm
- Montagem por flange de 176x176mm
- Grau de proteção IP67
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC)
- Codificador absoluto sem bateria
- Conexões de um toque para cabo do codificador, freios eletromagnéticos e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da sub-gama | HK-ST series |
| Funções | Servomotor rotativo AC brushless |
| Projeto | Eixo reto com freio eletromagnético integrado e codificador de feedback absoluto (26 bits), estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), inércia média / capacidade de média potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac ou 400Vac |
| Corrente nominal | 6A (com amplificador de 200Vac) 5A (com amplificador de 400Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm 2000rpm (máxima) |
| Torque | 11.5Nm nominal |
| Torque máximo | 40.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00414kg.m² (41.4kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 176x176mm |
| Resolução | Codificador de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.8mm x L176mm x P267mm |
| Altura líquida (mm) | 228.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 267 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 24 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST2024WB |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST2024WB |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria; os cabos do codificador, os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com trava de um toque. |
| Acessórios recomendados | Para uso com amplificadores de torque padrão – MR-J5-200A-RJ – MR-J5-200G-RJ – MR-J5-200G-RJN1 – MR-J5-350A-RJ – MR-J5-350G-RJ – MR-J5-350G-RJN1. Use cabos de amplificador motor conforme segue: Cabo do codificador para HK-ST — Vida útil padrão de dobra –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) — Vida útil longa de dobra –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-H) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-H) –> 15m (MR-J3ENSCBL15M-H) –> 17m (MR-J3ENSCBL17M-H) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-H) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-H) –> 40m (MR-J3ENSCBL40M-H) –> 50m (MR-J3ENSCBL50M-H) –> 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabo do codificador para conexão de um codificador do lado da carga — Vida útil padrão de dobra –> 2m (MR-EKCBL2M-H) –> 5m (MR-EKCBL5M-H). |
Documentos
O servomotor HK-ST2024WB é equivalente ao modelo HKST2024WB.
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