Principais recursos
- Motor servo AC sem escovas rotativo com eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 26 bits integrado
- Potência de saída nominal de 2kW
- Velocidade rotacional nominal de 1000 RPM
- Classe de tensão de alimentação de 200Vac ou 400Vac
- Grau de proteção IP67
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC)
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de trava rápida para encoder, freios e alimentação
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/Nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da sub-linha | HK-ST series |
| Funções | Motor servo AC sem escovas rotativo |
| Design | Eixo reto com freio e/m integrado e encoder absoluto (26 bits) integrado. Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC). Capacidade de potência/inércia média. Resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac ou 400Vac |
| Corrente nominal | 5.2A (com amplificador de 200Vac ou 400Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm / 2000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 9.5Nm |
| Torque máximo | 33.4Nm |
| Momento de inércia | 0.00191kg.m² (19.1kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P249mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 249 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 20 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST2024AWB |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST2024AWB |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria. Cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação são equipados com trava rápida. |
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Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores das séries MR-J5. Para cabos do encoder, consulte as opções de vida útil padrão e longa para diferentes comprimentos. Cabos específicos para encoders do lado da carga também estão disponíveis.
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