Principais recursos
- Servo motor AC rotativo sem escovas com eixo reto
- Encoder absoluto integrado de 26 bits
- Funções de segurança (STO, SS1, SS2, SOS, SBC, SLS, SSM, SDI, SLI, SLT) com níveis SIL 2 ou SIL 3 (quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ)
- Estrutura de refrigeração natural (TENC)
- Cabo do encoder, freio e alimentação com conector de engate rápido (one-touch lock)
- Encoder sem bateria
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / Família do produto | MELSERVO J5 series |
| Sub-gama | HK-ST series |
| Funções | Servo motor AC rotativo sem escovas |
| Design | Eixo reto, encoder absoluto integrado (26 bits), funções de segurança, estrutura de refrigeração natural (TENC), inércia média/potência média, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.3A (com amplificador 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1750W / 1.75kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm (nominal), 4000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 8.4Nm |
| Torque máximo | 25.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00114kg.m² (11.4kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em nível SIL 2 ou SIL 3 (apenas em conjunto com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem com flange 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P192.5mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 192.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST172WWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST172WWS |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
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Documentos
O fabricante recomenda o uso de amplificadores MR-J5…-RJ e os cabos de conexão para encoder e alimentação listados nas especificações para o funcionamento adequado do servo motor.
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