Principais recursos
- Motor servo AC sem escovas rotativo
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 26 bits integrado
- Funções de segurança
- Estrutura TENC (Totalmente Encapsulada de Resfriamento Natural)
- Resfriamento natural
- Capacidade de inércia/potência média
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de trava rápida (one-touch lock) para cabos de encoder, freios e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-linha | Série HK-ST |
| Funções | Motor servo rotativo AC sem escovas |
| Design | Eixo reto, freio eletromecânico integrado, encoder absoluto integrado (26 bits), funções de segurança, estrutura TENC, inércia/potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.3A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1750W / 1.75kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 4000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 8.4Nm |
| Torque máximo | 25.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00137kg.m² (13.7kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) com nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864 pulsos/rotação) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P227mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 227 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST172WBWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST172WBWS |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria; cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava rápida (one-touch lock). |
Documentos
Este motor servo é recomendado para uso com os amplificadores das séries MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1, MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ e MR-J5-350G-RJN1. Para a conexão, utilize os cabos de motor adequados. Entre em contato para mais informações sobre este produto. Saiba mais
