Visão geral
Este é um motor servo rotativo AC sem escovas da Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J5. Equipado com eixo reto, freio eletromecânico integrado e feedback absoluto com encoder de 26 bits, ele também possui um retentor de óleo.
Projetado para aplicações que exigem alta precisão e confiabilidade, este motor opera em uma classe de tensão de 200 Vca. Ele é classificado com uma potência de saída nominal de 1.75 kW, corrente nominal de 9.3 A (com amplificador de 200 Vca) e torque nominal de 8.4 Nm, atingindo uma velocidade rotacional nominal de 2000 rpm.
O grau de proteção é IP67, indicando alta resistência contra poeira e imersão em água, e é classificado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 60°C.
Principais recursos
- Motor servo rotativo AC sem escovas
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder de feedback absoluto de 26 bits integrado
- Retentor de óleo
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC)
- Capacidade de potência e inércia médias
- Resfriamento natural
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores com trava de toque único para encoder, freio eletromagnético e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Motor servo rotativo AC sem escovas |
| Projeto | Eixo reto, freio eletromecânico integrado, encoder de feedback absoluto (26 bits) integrado, retentor de óleo, estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), capacidade de inércia/potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe de 200 Vca |
| Corrente nominal | 9.3 A (com amplificador de 200 Vca) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1750W / 1.75kW |
| Velocidade de rotação | 2000 rpm (nominal), 4000 rpm (máxima) |
| Torque | 8.4 Nm (nominal) |
| Torque máximo | 25.1 Nm |
| Momento de inércia | 0.00137 kg.m² (13.7 kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 130×130 mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864 ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8 mm x L130 mm x P227 mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 227 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST172WBJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST172WBJ |
| Em conformidade com os padrões | Marca CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de toque único. |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores como MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1, MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ e MR-J5-350G-RJN1. Cabos para encoder com vida útil padrão e longa vida útil também estão disponíveis, como MR-J3ENSCBL2M-L, MR-J3ENSCBL5M-L, MR-J3ENSCBL2M-H, MR-J3ENSCBL5M-H, MR-J3ENSCBL10M-H, MR-J3ENSCBL15M-H, MR-J3ENSCBL17M-H, MR-J3ENSCBL20M-H, MR-J3ENSCBL30M-H, MR-J3ENSCBL40M-H, MR-J3ENSCBL50M-H e MR-J3ENSCBL60M-H. Cabos para conectar um encoder do lado da carga incluem MR-EKCBL2M-H e MR-EKCBL5M-H.
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