Principais recursos
- Servomotor rotativo AC sem escovas
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 26 bits
- Eixo reto
- Estrutura TENC (Resfriamento Natural Totalmente Fechado)
- Grau de proteção IP67
- Conectores de acoplamento rápido (um toque) para encoder, freio eletromagnético e alimentação
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (26 bits), estrutura TENC, inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.3A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1750W / 1.75kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 4000rpm (máxima) |
| Torque | 8.4Nm (nominal) |
| Torque máximo | 25.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00137kg.m² (13.7kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 130x130mm |
| Resolução | Encoder de 26 bits (equivalente a 67.108.864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P227mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 227 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST172WB |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST172WB |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos do encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com acoplamento de um toque. |
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Documentos
Este produto é compatível com amplificadores da série MR-J5, conforme detalhado na seção de acessórios recomendados nos documentos técnicos. Cabos específicos para o encoder e alimentação são necessários.
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