Principais recursos
- Motor servo rotativo AC sem escovas com eixo reto
- Codificador de feedback absoluto de 26 bits integrado
- Retentor de óleo e funções de segurança
- Estrutura Totalmente Fechada com Resfriamento Natural (TENC)
- Capacidade de inércia média / potência média
- Resfriamento natural
- Sem necessidade de bateria para o codificador de posição absoluta
- Conectores de encaixe rápido para cabos do codificador, freios eletromagnéticos e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série do produto / nome da família | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Motor servo rotativo AC sem escovas |
| Projeto | Eixo reto, codificador absoluto embutido (26 bits), retentor de óleo, funções de segurança, estrutura totalmente fechada com resfriamento natural (TENC), capacidade de inércia média / potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.3A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 4000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm (nominal) |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.000865kg.m² (8.65kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) com nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (somente em combinação com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P181.5mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 181.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 18 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST102WJWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST102WJWS |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluta sem bateria, cabos do codificador, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque |
Documentos
Compatível com os drives servo MR-J5 e cabos específicos. Consulte a documentação para detalhes sobre os modelos de amplificadores e cabos recomendados.
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