Principais recursos
- Eixo com chaveta
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 26 bits integrado
- Funções de segurança (SIL 2 ou SIL 3 quando combinado com drives MR-J5)
- Estrutura Totally Enclosed Natural Cooling (TENC)
- Refrigeração natural
- Inércia média / capacidade de média potência
- Conexões com trava de um toque para cabos do encoder, freios eletromagnéticos e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série do produto / Nome da família | MELSERVO J5 series |
| Nome da sub-gama | HK-ST series |
| Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas |
| Projeto | Eixo com chaveta, freio eletromecânico integrado, encoder absoluto integrado (26 bits), funções de segurança, estrutura Totally Enclosed Natural Cooling (TENC), inércia média / capacidade de média potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac class |
| Corrente nominal | 5.3A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 4000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00109kg.m2 (10.9kg.cm2) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P216mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 216 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 18 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST102WBKWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST102WBKWS |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos do encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
Documentos
Este modelo de servomotor é compatível com os drives servo MR-J5…-RJ e utiliza cabos específicos para encoder e alimentação, cujos códigos e comprimentos recomendados estão detalhados nas especificações.
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